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由头部控制的艾睿SAM赛车的技术原理是这样的

上网日期: 2016年06月08日 ?? 作者: 张迎辉 ?? 我来评论 字号:放大 | 缩小 分享到:sina weibo tencent weibo tencent weibo


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关键字:艾睿SAM赛车? 艾睿电子? 半自动驾驶?

《一辆特别设计的汽车,助全身瘫痪车手重返赛道》文中介绍了一辆神奇的赛车与它的赛车手的传奇的故事。全身瘫痪的前赛车手Sam Schmidt驾驶着由艾睿电子改装的赛车SAM,重新回到了Indy赛道上。这辆雪弗兰科尔维特(Corvette C7 Stringray)赛车在艾睿电子项目团队历时一年多的改装之后,只凭借驾驶者的头部控制,可实现最高时速245公里/小时。

现在大家一定还会想知道,SAM赛车究竟是通过什么技术,实现这么强大的功能的。下面,我们就一起听听艾睿电子工程副总裁Chakib Loucif详细的介绍。

图:艾睿电子工程副总裁Chakib Loucif在SAM汽车上,亲自演示头部控制汽车的方式。《电子工程专辑》
图:艾睿电子工程副总裁Chakib Loucif在SAM汽车上,亲自演示头部控制汽车的方式。

“我们对Corvette C7 Stringray赛车做了很多改造,让它能够安全地半自动驾驶。最重要的技术来自于摄像头传感器中央处理器组成的系统,” Chakib Loucif说。

上图为SAM汽车的传感与控制示意图《电子工程专辑》
上图为SAM汽车的传感与控制示意图

上图为SAM汽车的传感与控制示意图《电子工程专辑》

驾驶室内安装了多个摄像机,人的头部(可以是帽子或是一个头箍发带状的东西)上有多个传感器,它们被集成到一个系统中,可以实时跟踪驾驶员的头部运动轨迹。通过采集驾驶者头部转动的信息,CPU来发出指令给车胎转向的传动系统,实现汽车的转向。

下面这张图就更明了地说明的转向技术:

上图为SAM汽车的传感与控制示意图《电子工程专辑》

汽车踩油门加速则是通过一根放在口中的气管来控制。呼气代表踩油加速:

上图为SAM汽车的传感与控制示意图《电子工程专辑》

在这根气管里,安装了一颗飞思卡尔(现已被NXP收购)的压力传感器,它可以很精确地感应Sam的呼气的压力,压力信号就被转换为对踏油板的压力,去给汽车加速。既可以顺畅地加速,也可以迅猛地加油。

刹车系统也是通过同一根呼吸的气管来实现,只不过这次是通过吸气来控制。

上图为SAM汽车的传感与控制示意图《电子工程专辑》

Sam通过吸气,产生一个相反的压力,它就会被识别为要给汽车刹车的信号。

通过介绍,您大概已经知道这辆神奇的赛车的控制技术了。Chakib Loucif还透露,汽车的引擎开启、空调开关以及车载娱乐系统或是GPS导航,都可以通过语音识别技术来控制。

艾睿电子还透露,目前没有计划将这些计划向整车厂推广采用。

更多SAM车的图片:

SAM汽车车头照《电子工程专辑》
SAM汽车车头照

SAM汽车车尾照《电子工程专辑》
SAM汽车车尾照

SAM汽车的中央处理系统《电子工程专辑》
SAM汽车的中央处理系统

艾睿电子出席活动的高管在SAM汽车旁边合影《电子工程专辑》
艾睿电子出席活动的高管在SAM汽车旁边合影

SAM汽车当天受到众多媒体的追捧《电子工程专辑》
SAM汽车当天受到众多媒体的追捧

SAM汽车驾驶室内部的摄像头非常多,应该是为了采集更全面准确的信息,以及系统能有更快的反应《电子工程专辑》
SAM汽车驾驶室内部的摄像头非常多,应该是为了采集更全面准确的信息,以及系统能有更快的反应

最后补充一句,SAM汽车采用的技术,并不是将来的自动驾驶汽车的技术方向,但它是帮助人们改善生活的一个很好的应用。科技创新,不就是为了更好地帮助人们实现更好的生活吗?

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