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戴上这副钢铁人机器手套,让VR能看也能摸

上网日期: 2016年06月03日 ?? 作者: Julien Happich ?? 我来评论 字号:放大 | 缩小 分享到:sina weibo tencent weibo tencent weibo


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关键字:钢铁人机器手套? VR手套? 手部外骨骼?

在日前于法国巴黎举行的国际机器人展(InnoRobo),CEA-LIST互动模拟实验室(LSI)的研究工程师Vincent Weistroffer展示以不到2周的时间组装的首款虚拟现实(VR)手套原型。

只要戴上CEA-LIST最新开发的这款“钢铁人机器手套”——布满传感器与致动器的手部外骨骼系统,就能让你一手操控整个虚拟世界!

藉由手套上的5个手指关节与提示,这款以触觉启动的新颖装置能为穿戴者提供以3D操纵物体的真实实体线索。

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这款VR手套原型是“MANDARIN计划”(为工业操作实现灵巧的触觉处理)的一部份。该计划并获得了法国国家研究署(ANR)与业界合作伙伴的 支持,包括触觉界面供应商Haption与汽车制造商雷诺(Renault),目标在于为身历其境的沈浸体验带来虚拟对象操纵界面,让产业得以用于实现直觉浏览的复杂结构,或训练技术人员进行组装或拆卸程序。

这款外骨骼手套的五个手指部份都搭载了力反馈(force-feedback)功能,赋予穿戴者操纵真实实体对象的感觉,这些物体完全就像呈现在虚拟现实的屏幕上。这款手套还可用于远程控制机器手臂。

“下一步,我们将利用IR相机建置手势位置追踪功能,以及在外骨骼上加装反射标识,”Weistroffer展示其以3D打印塑料外壳上的圆形凹槽部份。“未来,还可以在整个触觉手臂的外骨骼上安装手套,实现更强大的力反馈。”

而在指尖,小型致动器(振动马达或压电模块)可以根据振动的振幅与频率提供不同的表面纹理感觉。

现阶段,这款庞大的原型是唯一可展示的装置,但Haption希望能再进一步整合,使其得以为工业应用实现优化架构。

CEA-LIST最新组合的MANDARIN计划原型《电子工程专辑》
CEA-LIST最新组合的MANDARIN计划原型

“Renault对此计划倍感兴趣,打算用于训练其作业人员拆卸电动电池,”Weistroffe解释,“利用虚拟环境,他们能同时训练多位作业人员,而不必浪费时间于反反复覆地拆卸与组装实体模块。”

该技术还可能开启更多的应用案例,如医疗康复、技术教育;长期来看,甚至还可能渗透至消费应用,例如为视游戏提高互动性。

编译:Susan Hong

本文授权编译自EE Times,版权所有,谢绝转载

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