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德国科学家让机器人也有痛觉,以避免其伤害自己

上网日期: 2016年05月27日 ?? 作者: IEEE Spectrum ?? 我来评论 字号:放大 | 缩小 分享到:sina weibo tencent weibo tencent weibo


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关键字:机器人痛觉? 神经机器组织? 机器人触觉?

人类与机器人之间的差别除了人性外,人类还拥有像是味觉、嗅觉等能体会外在环境的“知觉”,而其中痛觉更是人类相当必要的知觉之一,因为痛觉能让我们侦测到外在危险的环境,并且进一步避免更糟的情况发生。然而,机器人并没有这样的感官知觉,在操作上就有可能发生一步错步步错的情况。为了避免以上情况发生,德国科学家研发了能让机器人产生痛觉的方式,期望藉此避免工业用机器人大范围的损害。

研究学者 Johannes Kuehn 与德国汉诺瓦大学的 Sami Haddadin 教授上周在 IEEE 国际机器人与自动化大会(ICRA)上,正式发布了呕心沥血研发具有痛觉的机器手臂。这只机器手臂是基于人类皮肤结构所研发出,并且具有“神经机器组织(nervous robot-tissue)”让它能有所谓的痛觉。而研究团队将这款神经系统的痛觉区分为 3 类,分别为轻微、适中、剧烈,遇到不同种情况时则会有不同的反应产生。

机器人又变得更加人性化,德国科学家训练机器也有痛觉《电子工程专辑》

研究团队呈递至 ICRA 大会上的报告表示,当它感应到轻微的疼痛时,它会自动缓慢退缩,直到与原先造成“不舒服感”的物品没有接触后才重回原本位制;而感到适中的疼痛时,机器人则会快速收回,并且与物品保持适当的距离,最后再重回原本的位置;另外,当它感受到剧烈疼痛时,它会认为这样已可能造成自身的伤害,并且需要他人的协助,机器手臂则会转变成被动模式,将伤害降到最低。

▲ 德研究团队开发具有痛觉的机械手臂。(Source:YouTube)

而很多人可能会怀疑,区分人类与机器人最好也最安全的方式就是感官知觉的能力,就是因为没有感觉,或者是所谓的痛觉,厂商才能够安心的派驻机器人到较危险的场区工作,降低任何造成人员伤亡的可能性。

但对于以上的质疑,研究团队则认为,在某些情况下,若让机器人具有能感知疼痛,并且做出相对回应的话绝对是相当有帮助的,举例来说,工厂里的工业用机器若能感应到有不对的地方让它感受到不适,就能立即停下手边的工作,也能让厂商在金钱上的损失降到最低。

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