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工业机器人关键技术分析

上网日期: 2015年05月15日 ?? 作者: 程文智 ?? 我来评论 字号:放大 | 缩小 分享到:sina weibo tencent weibo tencent weibo


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关键字:工业机器人? 控制器? 技术分析?

工业机器人面临的技术挑战

虽然机器人技术在近几年取得了非常大的进步,但还有许多挑战存在,有不少难点需要克服,比如系统复杂度、算法、功能安全和成本等等问题。

目前的工业机器人大都是3~6轴,最高的为7轴,未来为了更多的灵活性,可能会引进更多自由度。江允贵表示,每一个自由度的增加,对算法和运算都是一次大的挑战。随着工业机器人越来越多地在生产线上应用,而现在很多生产线都是工业机器人与人一起同坐的,因此,他认为在机器人的设计过程中,如何保护操作工人的安全也是一个不小的挑战。

在于常涛看来,“智能”是一个相对的概念,在工业机器人智能化的过程当中遇到的技术障碍没办法简单描述,但他个人认为在系统设计、软件算法、技术创新,以及对新技术的敏感度和接受度方面还有很大的提升空间。他觉得半导体厂商与工业机器人厂商之间的紧密配合,深层次合作,是一种比较好的技术提升方式。

庞金鹏则介绍了德州仪器正在尝试冲可扩展和实时性能、智能传感和FieldBus引擎等方面去克服工业机器人在系统整合、效率、成本和精密性能等方面面临的挑战。

居高不下的成本是阻碍企业大规模采用工业其人的关键因素之一,和对于如何降低成本的问题,不同人有不同的看法。江允贵表示,虽然工业机器人的用途很广,种类很多,但对硬件平台来讲,其实是可以共用的。“比如我设计一个7轴的控制平台,那么我也可以用这个平台去生产3轴、4轴、5轴的工业机器人,只是有些硬件没有用到而已,但是由于是平台化的产品,量比较大,价格自然也可以控制下来。”因此,他觉得模块化,平台化的产品更有益于产品的开发和推广,也有利于产品成本的降低。

工业机器人还在不断地向前发展着,相信随着技术的进步,随着“奇点”的来临,机器人的智能化会更加明显。

本文为《电子工程专辑》原创,版权所有,谢绝转载


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