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在PSoC4平台上开发步进电机控制系统

上网日期: 2013年07月29日 ?? 作者: 王锐 ?? 我来评论 字号:放大 | 缩小 分享到:sina weibo tencent weibo tencent weibo


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关键字:PSoC4? 步进电机控制系统? Cortex-M0?

摘要:本文首先针对电机控制简要介绍了Cypress最新推出的PSoC4产品的主要特性和两相HB型步进电机细分控制原理。然后分析了当前主要的步进电机商用解决方案,详细阐述了在PSoC4平台上开发步进电机控制系统的方法,过程和优势,并给出了实用的工程和实验结果。

1. 引言

PSoC4为Cypress在2013年推出的可编程片上系统PSoC(Programmable System on Chip)系列的最新产品,采用ARM Cortex-M0作为处理核心。PSoC4完全继承了PSoC芯片家族本身的高度可编程的灵活性,并融合Cortex M0高性价比的处理器核架构,使得PSoC4系列产品成为一个具有高度可扩展性的处理器平台,在性价比、功耗等方面优势显著。更值得一提的是,PSoC4针对电机控制提供了完整和极具特色的片内资源,工程师在PSoC4上开发电机控制系统时将更加直观与快捷。

PSoC4产品系列目前推出的是CY8C4100和CY8C4200两个入门级产品系列。本文即以CY8C4200为例,介绍如何在PSoC4上开发两相HB型步进电机控制系统。

2. PSoC4架构及片内资源简介

PSoC 4 是基于ARM Cortex-M0 CPU(处理器)的可编程嵌入式系统控制器家族,为嵌入式应用提供了强大的可编程平台。它集合了可编程模拟资源、可编程内部互联、用户可编程数字逻辑、通用的固定功能外设计以及高性能的ARM Cortex-M0 CPU子系统。

PSoC 4系列包括以下特性:

●高性能Cortex-M0 CPU内核

●固定功能以及可配置的数字模块

●高度可编程的数字逻辑

●高性能模拟系统

●灵活可编程的内部互连


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