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洗碗机水泵无传感器PMSM驱动设计

上网日期: 2009年08月05日 ?? 我来评论 字号:放大 | 缩小 分享到:sina weibo tencent weibo tencent weibo


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关键字:洗碗机水泵? PMSM?

今天,越来越多旨在使产品更加环保、节能且成本最小化的创新设计出现在家用电器领域。例如洗碗机这样一个普通的应用,就融汇了诸多创新。新型的由微处理器控制的洗碗机在节水节电的同时,能够更加静音。

目前很多洗碗机水泵的驱动部分使用了三相永磁同步电动机(PMSM)。PMSM要求智能驱动系统,其中所包含的微控制器用来解析转子位置并实现控制环路,从而驱动电机旋转。

由于PMSM中没有换向器(即电刷),因此电机控制技术必须基于对转子位置的了解。该位置必须是可测量或可估计的。测量转子位置要求在电机轴上安装光编码器(传感器)等设备,而这样做会大幅增加系统成本。如果可以用一个有效的方法估算转子位置,那么就可以不使用传感器。根据电机运转状态(零速度、低速、高速等)的不同,用来估算转子位置的方法有很多种。电机高速运转时,可以利用观测仪就低角误差、动态性能、错误过滤等方面获得良好结果。本文描述的解决方案使用的是“反电势观测仪”,它基于电机的数学模型。

用来驱动PMSM的高性能技术基于磁场定向控制(FOC),有时简称为“矢量控制”。这种方法的目的,是无论机械负载转矩变化和其他干扰如何,都能够以精确追踪命令轨迹的方式独立控制气隙中的电机转矩和磁链,并实现尽可能快的瞬时响应。FOC方法加上估算转子位置的反电势观测器,是驱动基于 PMSM洗碗机水泵的理想解决方案。

洗碗机水泵

家电制造商最近已经开始使用PMSM来驱动洗碗机水泵,典型参数包括:

– 230V的线路电压(欧洲)

– 6或8个磁极

– 80W额定功率

– 在d、q轴下定子相位等效电感Ld与Lq的关系为-Ld=Lq

洗碗机水泵控制算法在闭合的电流和速度环路中运行。洗碗机内的水压用液压系统(水管、喷水器等)的物理设计来表示,可以通过变换水泵的速度进行控制。

典型的洗碗机水泵运行特性包括103kPa(15psi)至827kPa(120psi)的水压范围和1,500rpm至3,500rpm 的机械泵速度。

PMSM电机控制方法

驱动PMSM的比较适合的控制方法有数个。根据应用性能和成本要求,本节描述的矢量控制方法(也称为FOC)比较适当。FOC控制方法的基本原理如图1中所述。

图1:FOC控制方法原理。
图1:FOC控制方法原理。

矢量控制方法通过Clarke和Park变换,将定子电流空间矢量分解为产生磁场和转矩的电流分量。一旦分解,气隙磁链(d轴)和电磁转矩(q轴)可以独立进行控制。这种方法能够以类似于他励直流电机的方式控制PMSM。

矢量控制方法的必要信息包括转子的位置和速度,以及电机磁化磁链的位置。传统运动控制系统使用解析器或编码器。这样,监控转子所需的传感器、配线和连接器就增加了系统成本,降低了可靠性。对于成本敏感型应用,必须以其他方式获取转子位置。不采用位置传感器的算法称为“无传感器控制”方法。图2中的框图显示了实施的无传感器矢量控制算法。位置和速度采用反电势观测仪及追踪观测仪进行估算,如图所示。

图2:PMSM矢量控制算法框图。
图2:PMSM矢量控制算法框图。


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