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识别道路标志的汽车视野系统:第1部分---基本功能

上网日期: 2008年05月30日 ?? 我来评论 字号:放大 | 缩小 分享到:sina weibo tencent weibo tencent weibo


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关键字:驾驶员辅助系统? 多核嵌入式处理器? 汽车行业?

存储系统

Blackfin处理器将存储器分为三级。一级存储器(L1)允许以处理器内核的时钟频率访问。根据处理器的不同,这种时钟频率可以高达600 MHz。这种处理器可以执行在一个时钟周期内从L1存储器中读取数据的指令。二级存储器(L2)允许以处理器内核的时钟频率的一半的速度访问。因此,读取数据需要两个处理器时钟频率。三级存储器(L3)代表外部存储器。连接的SDRAM存储器可以以高达133 MHz的频率工作。读取这种存储器需要几个处理器周期。为确保高效处理,对时间要求严格的数据和指令应存储在最快的空闲存储器中。

交通标志识别处理模块

将交通标志识别的问题作为程序方块序列来考虑很有帮助,如下所述:

1、视频接口(PPI)接收视频图像并将它们通过DMA通道存入存储器。

2、Sobel边缘检测器筛选图像,仅边缘仍然可见。只有高频图像部分通过。从剩下的图像中,计算边缘厚度和边缘方向。

3、利用Sobel筛选模块中的向量场,Hough变换产生一个具有可能圆圈集合的向量场。

4、簇状构造收集临近点,确定所有可能圆圈的高度并存储它们的位置信息。

5、基于簇状结构步骤的位置信息,圆圈探测器利用从Sobel筛选模块处理步骤获得的边缘数据,提取圆圈。这时已识别通用型的圆形交通标志,但还未识别圆圈内部的数字(限速)。

6、在数字识别模块,读取圆形交通标志,缩小并与标志上使用的数字图像数据库中的图案或样本比较。具有最高相似性的数字将位于列表的最高位置。

7、选择具有最大可能性的交通标志图像,拷贝到要传输的视频图像上。利用该标志图像创建一个视频覆盖层。显示器纵向显示数据。

必须执行三个附加步骤:从YUV格式到RGB格式的彩色空间转换;从VGA缩小到显示格式(本例中为VGA/4);以及旋转。通过第二个并行接口将图像传送到TFT显示器。下面的图像表格中示出了这些步骤。

汽车视野系统识别道路标志:第1部分

相关文章:

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自动视觉系统识别路标:第三部分---在C语言和汇编程序中执行一个Sobel滤波器


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