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ViSe智能图像传感器――大幅降低汽车实时视觉系统成本

上网日期: 2007年10月19日 ?? 作者: R. Colin Johnson ?? 我来评论 字号:放大 | 缩小 分享到:sina weibo tencent weibo tencent weibo


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关键字:视觉系统? 图像芯片?

目前的OEM工具包是一个双芯片解决方案,由该公司专有的视觉传感器搭配ADI公司并不昂贵的Blackfin DSP。下一步,CSEM计划把一个专有DSP芯片和其图像芯片集成在一起,提供单芯片解决方案。为了证明即便是其当前的产品也已经从根本上降低了必须的数据速率,从而能够将智能相机应用的成本从数千美元降低到数百美元,CSEM目前提供一种被称为ViSeLink的无线评估套件,其中包括双芯片方案和一个蓝牙射频芯片,二者被置于一个带镜头的相机机壳内。

图5:CSEM图像芯片的分辨率较低(见顶图),但其差异检测电路可以完成模式识别(左下图),并发出警告(右下图)。
图5:CSEM图像芯片的分辨率较低(见顶图),但其差异检测电路可以完成模式识别(左下图),并发出警告(右下图)。

“利用现有的方式构建汽车视觉系统,用户无法获得足够的带宽,从而无法通过无线链接发送视频相机中的数据流,以及远程截取现场图片。”CSEM公司微电子部副总裁Christian Enz指出,“但是使用我们的芯片组,用户就可以在当地获取所有信息,然后通过数据速率非常低的无线收发器(如蓝牙)来发送结果。”

传统的视频相机方案,是通过硬连线把高带宽的原始视频数据发送给高性能的图像处理芯片,然后通过运行算法来比较图像数据流的连续帧,从而发现差异,进而勾勒轮廓线并识别物体。ViSe芯片在内部电路中进行所有围绕芯片中每个像素的图像处理,然后把算法结果发送给一个便宜的应用处理器(如Blackfin)。

“对OEM们来说,该芯片的出现大大降低了视觉应用的开发难度。对于车道偏离警告系统等汽车电子应用而言,所有的硬图像处理都是由图像芯片完成的。”Alexander表示,“Infiniti公司在几年之前就已经拥有了一款车道偏离系统,但它使用了CMOS视频相机向一款昂贵的图像处理器芯片(他们不得不自行开发)传输数据流,该系统售价高达2,000美元左右。而CSEM的芯片可以把成本降到200美元以下。我们相信,如果实时视觉系统的成本能降到100美元以下,那么其将成为汽车的标准配置。”

今天的汽车制造商还有另一种可选方案,即采用CMOS视频相机与Mobileye公司一款专用图像处理器相组合。BMW公司就采纳了这种系统,在这种系统中需要使用一根硬连线把相机连接到Mobileye处理器。

与CSEM走相似路线,把图像处理与视觉传感器集成到同一芯片上的还有Canesta公司和International Electronics & Engineering S.A.公司(简称IEE),二者已经分别赢得了本田公司和大众汽车公司的设计合同。但是,由于需要把完成位距计算(用于创建现场3D模型)所需要的一些额外电路集成到其图像阵列中,这两家公司的芯片都牺牲了图像分辨率。

在自适应车速控制(ACC)等三维应用中,系统需要知道本车与前车之间的距离,这种情况下CSEM提供一种可以计算间距的ViSe版本。与Canesta公司和IEE公司的视觉传感器非常相似,该版本在逐像素基础上采用渡越时间(TOF)算法。


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