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作者 ?????下一代机器人的大脑会是这块小芯片吗?
发布时间:2015-9-18 下午3:17
提问者:藤曼

早在人类还没有能力制造机器人的时候,作家艾萨克·阿西莫夫(Issac Asimov)就通过作品让人类领略了拥有机器人的世界将会是多么美好(且危险)。人类对于机器人的智能化一直有着一种矛盾的追求,即既要智能,具备只有人类才有的“意识”;另一方面又不能让意识过度发展,从而伤害甚至杀死创造自己的主人,因此,也有了阿西莫夫提出的“机器人三法则”……

但遗憾的是,现实世界里,机器人技术面前摆着一道坎:智能性。除了接受和执行指令之外,机器人仍然没有更多可以工作的方式,距离上世纪 50 年代的科幻迷能够领略到的程度还很远。这也是为什么,近几年来有越来越多的公司开始了一项全新的,在机器人技术体系内最重要的研究:机器人大脑。而一块来自英特尔的 Edison 芯片,成为了诸多机器人大脑研究者的首选。

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“我们都有一个梦想,就是去创造一个真正具有智能的机器人,可以在未知的环境中能够展开行为。”机器人技术公司 Slamtec 的创始人陈士凯说到。他的公司正在研制在室内使用的的智能行走机器人——比如扫地机器人,或者可以在商场里承担导购等任务的陪伴机器人。

过去的室内机器人的行走性能较差。比如扫地机器人,只有撞上墙和桌椅家具才会知道回头,而商场导航机器人则无法使用 GPS 作为定位参照,需要室内安装大量的信标,好让机器人知道自己所处的位置,该去哪里。

而由 Edison 驱动的“机器人大脑”,再加上该公司研制的激光雷达,使得 Slamtec 的室内机器人获得了视觉,并且能够看懂自己所处的环境,不会再撞上墙,也不再需要参照信标在室内挪动。

Edison 尺寸只有一张邮票大小,内置一块 22 纳米制程英特尔凌动(Atom)处理器,1GB 内存,4GB 闪存,支持双频 Wi-Fi 和低功耗蓝牙作为数据传输的方式。

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陈士凯选择 Edison 作为机器人大脑的计算核心,最主要的原因在于英特尔在半导体工艺上领先的技术。Slamtec 采用低成本激光雷达作为机器人的“眼睛”,使用自主知识产权的先进算法驱动,对室内的环境进行高速且动态的扫描,产生的数据量极大。而如果要论机器视觉数据的处理能力,Edison 是所有面向创客的开发板当中的佼佼者

从本地运算能力、多硬件接口适配、无线传输能力、功耗和体积上来看,Edison 最适合用来开发机器人大脑。它的面向机器视觉进行了充分的调优,这也是下一代机器人大脑最重要的开发思路。

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基于 Edison,Slamtec 下一步打算制造出自定义程度更高的机器人平台,帮助更多人改善生活。“Edison 使得我们可以制作不同种类的机器人,比如在商场里提供导购服务机器人,就像一个私人购物管家;或者智能扫地机器人,它会在家里自主构建环境,不会像以往的扫地机器人一样到处乱撞。”陈士凯介绍。

Slamtec 扫地机器人看起来和传统的扫地机器人没什么区别,都是一个在地上跑来跑去的圆盘。但机载的激光雷达成为了扫地机器人的眼睛,从眼睛里传回的数据则可以通过 Edison 芯片进行处理。眼脑配合使得 Slamtec 的扫地机器人能够看到自己工作的环境,对环境进行三维建模——这比传统的扫地机器人撞到东西才能明白该往另一个方向走,要聪明得多。

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“看起来,于谦老师倒是挺需要这样一个会动脑子的扫地机器人。”



来源:品玩pingwest
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第1楼: ?????回复主题:下一代机器人的大脑会是这块小芯片吗?
发布时间:2015-9-21 下午5:27
提问者:文文与琪琪
从被动到自主,是一个很大的跨越!
第2楼: ?????回复主题:下一代机器人的大脑会是这块小芯片吗?
发布时间:2015-10-7 上午7:56
提问者:JackyWu168
Good
第3楼: ?????回复主题:下一代机器人的大脑会是这块小芯片吗?
发布时间:2015-10-7 上午11:11
提问者:ky1

造价高?有实际产品了吗?

第4楼: ?????回复主题:下一代机器人的大脑会是这块小芯片吗?
发布时间:2015-10-8 上午10:53
提问者:自做自受
是。试。再是。再试...... 智人正在积极研发下一次地球文明的人类之原始人。
第5楼: ?????回复主题:下一代机器人的大脑会是这块小芯片吗?
发布时间:2015-10-8 下午1:25
提问者:NickQ
单元Intel这次不会把Edison再次搞砸了
第6楼: ?????回复主题:下一代机器人的大脑会是这块小芯片吗?
发布时间:2015-10-17 下午3:51
提问者:寻觅虚无
看看
此文章源自《电子工程专辑》论坛:
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