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采用MEMS优化移动机器人的导航性能
上网时间:2012年08月22日

地面机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下,机器人必须能够自...[ 请看全文 ]


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采用MEMS优化移动机器人的导航性能

发布时间:2012-8-22 下午4:26

作者: 论坛游客

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地面机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下,机器人必须能够自主工作,利用导航系统来监视并控制它从一个位置移到另一个位置。管理位置和运动时的精度是实现有用、可靠的自主工作的关键。MEMS(微机电系统)陀螺仪可提供反馈检测机制,对优化导航系统性能非常有用。
???标签: 机器人 MEMS 导航
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