现在插入L293D马达控制器。
这将要使用微控制器的4个输出信息并把他们转变成2个。听起来很笨？好吧。。。任何从微控制器的输出信息都只有“开”和“关”。所以如果仅仅是使用这些，那么机器人只能向前进或者停止，他不会倒走！这样遇到墙时显然很不合适！
这块主板制作的很精巧，2个信号输出口有独自的的位置--在马达控制器附近--分别被标以（A）和（B）。后面将有更多关于他的信息。
你在主板的后面可以找到一些奇怪的塑料。他们没有什么用处，只是一些出厂时的残留物。在你需要那些被遮挡的插口时只需把他们揭下来就可以了。
取4根电线，把他们和4个“A&B”两极焊接在一起。（或者其他的连接方法）
如果你有其他遇热会融化收缩的塑料或者胶带纸，那也是很好的办法。
两个“A”输出端链接马达，另两个“B”端口链接另一个。不管谁和谁，只要保证A接口连到了马达上，“B”接到了另两个点上。
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现在让我们连接伺服电机。
如果你已经阅读了关于Picaxe单片机的文档，你就该知道要是你要增加???机，你就得使用两
个不同的电源。先不管这个，现在我们不在乎这个，这只是一个简单的机器人，而且据我的经验我这样方法他也能很好的工作。
如果想使用标准的伺服电机那就为他的“0”输出口焊接一个针。
如果你的线是（黑，红，白），或者（黑，红，黄），那么黑线应该连在最边上。我的是（棕色，红色，橙色）的，所以棕色线在最边缘。
指示一般是红线，标记为V，或者是这些里面的一种（“V”“V+”“+”“1”）。这时电流的来源。
黑线（我是棕色线）是G（或者“G”“0”“-”）。这就是地线，电流的流向。
最后一根就是信号线。
其他设备可能只需要地线和信号线，有些对于输入输出的正极，地线都需要。每一件事物都有不同的叫法，所以一开始可能会疑惑，但是之后你将会习惯。因为他真的很简单.
现在连接他的头--夏普的电感式电压调整感应器。
有很多种方法可以完成他，一下是一些提示：
红线应接到V1，或者接到类似有“V”这样的标记处。
无论在哪，黑线都是接地线的。
白线连接模拟输入口1。
如果已经阅读过该工程主板的相关文档，那么你应该知道怎样连接和使用附带的缎带。
在这张照片上可以看到，我是从旧的烧坏的伺服电机上把电线剪下来，焊接上针，就像连接伺服电机一样把他连上去。
无论你是用缎带或者我的方法连接夏普的电感式电压调整器，你都应该将剩下的3根模拟输入信号线连到V端。我跳过了一些步骤，你可以发现剩下的3根线的连接很便捷。
在这里方便不使用的信号输入很重要的原因是他们是左浮动的。这就意味着，在你试图读入信号时，如果没有连接好，那么你将会得到很多各式的数据。
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