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如何制作你的第一个机器人(3)_zt

发布时间:2008-10-30 下午5:10

作者: kyogo

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现在插入L293D马达控制器。
这将要使用微控制器的4个输出信息并把他们转变成2个。听起来很笨?好吧。。。任何从微控制器的输出信息都只有“开”和“关”。所以如果仅仅是使用这些,那么机器人只能向前进或者停止,他不会倒走!这样遇到墙时显然很不合适!
这块主板制作的很精巧,2个信号输出口有独自的的位置--在马达控制器附近--分别被标以(A)和(B)。后面将有更多关于他的信息。
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你在主板的后面可以找到一些奇怪的塑料。他们没有什么用处,只是一些出厂时的残留物。在你需要那些被遮挡的插口时只需把他们揭下来就可以了。

取4根电线,把他们和4个“A&B”两极焊接在一起。(或者其他的连接方法)
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如果你有其他遇热会融化收缩的塑料或者胶带纸,那也是很好的办法。
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两个“A”输出端链接马达,另两个“B”端口链接另一个。不管谁和谁,只要保证A接口连到了马达上,“B”接到了另两个点上。
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?
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现在让我们连接伺服电机。
如果你已经阅读了关于Picaxe单片机的文档,你就该知道要是你要增加???机,你就得使用两
个不同的电源。先不管这个,现在我们不在乎这个,这只是一个简单的机器人,而且据我的经验我这样方法他也能很好的工作。
如果想使用标准的伺服电机那就为他的“0”输出口焊接一个针。
如果你的线是(黑,红,白),或者(黑,红,黄),那么黑线应该连在最边上。我的是(棕色,红色,橙色)的,所以棕色线在最边缘。
指示一般是红线,标记为V,或者是这些里面的一种(“V”“V+”“+”“1”)。这时电流的来源。
黑线(我是棕色线)是G(或者“G”“0”“-”)。这就是地线,电流的流向。
最后一根就是信号线。
其他设备可能只需要地线和信号线,有些对于输入输出的正极,地线都需要。每一件事物都有不同的叫法,所以一开始可能会疑惑,但是之后你将会习惯。因为他真的很简单.
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现在连接他的头--夏普的电感式电压调整感应器。
有很多种方法可以完成他,一下是一些提示:
红线应接到V1,或者接到类似有“V”这样的标记处。
无论在哪,黑线都是接地线的。
白线连接模拟输入口1。
如果已经阅读过该工程主板的相关文档,那么你应该知道怎样连接和使用附带的缎带。
在这张照片上可以看到,我是从旧的烧坏的伺服电机上把电线剪下来,焊接上针,就像连接伺服电机一样把他连上去。
无论你是用缎带或者我的方法连接夏普的电感式电压调整器,你都应该将剩下的3根模拟输入信号线连到V端。我跳过了一些步骤,你可以发现剩下的3根线的连接很便捷。
在这里方便不使用的信号输入很重要的原因是他们是左浮动的。这就意味着,在你试图读入信号时,如果没有连接好,那么你将会得到很多各式的数据。
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???标签: 机器人
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