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步进电机细分驱动控制

发布时间:2011-12-14 下午1:32

作者: sdjntl

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步进电机作为一种电脉冲——角位移的转换元件,由于具有价格低廉、易于控制、无积累误差和计算
机接口方面等优点,在机械、仪表、工业控制等领域中获得了广泛的应用。
步进电机细分驱动技术是 70 年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控
制技术。1975 年美国学者 T.R.F redr ik sen 首次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出了步进电机步
距角细分的控制方法。在其后的二十多年里,步进电机细分驱动技术得到了很大的发展,并在实践中得到
广泛的应用。实践证明,步进电机细分驱动技术可以减小步进电机的步距角,提高电机运行的平稳性,增
加控制的灵活性等。
采用 FPGA 控制步进电机,利用其中的 EAB 可以构成存放电机各相电流所需的控制波形数据表和利
用 FPGA设计的数字比较器可以同步产生多路 PWM 电流波形,对多相步进电机进行灵活的控制。当改变
控制波形表的数据、增加计数器的位数,提高计数精度,从而可以对步进电机的步进转角进行任意细分,
实现步进转角的精确控制。用 FPGA实现多路 PWM 控制,无须外接 D/A转换器,使外围控制电路大大简
化,控制方式简洁,控制精度高、控制效果好。用单片机和 DSP 的控制都难以达到同样的控制效果。
附件:
步进电机细分驱动控制.pdf 下载次数: ?5 资源分:?1
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回复主题:步进电机细分驱动控制

发布时间:2012-2-5 下午4:01

作者: cde

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谢谢
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