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【求助】H桥直流电机驱动器输出波形问题

发布时间:2014-1-10 下午8:17

作者: archer0524

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最近在用VNH3SP30这款汽车用H桥驱动器做200W的直流电机的驱动器,电路就是用的datasheet上的推荐电路,是这样的
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但是我把驱动做出来后,测试的时候,发现输出波形有点奇怪,我的PWM波形的占空比是10%,但输出波形却是这样的
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图中画红圈的地方觉得有问题,照理说那里应该是低电平啊,驱动在测试时没有带负载,空载状态下测试的。请问高手们,图中画红圈的地方会不会在带上负载后落下去(变低)呢,还有,出现这种情况一般是什么原因呢,自己第一次做H桥驱动。
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小编Ana 编辑于 2014-1-13 上午10:08
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第1楼

回复主题:【求助】H桥直流电机驱动器输出波形问题

发布时间:2014-1-10 下午10:47

作者: 大宝小莉啊

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第2楼 回复主题:【求助】H桥直流电机驱动器输出波形问题 发布时间:2014-1-11 上午10:19

作者: archer0524

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测试点就是outA和outB间,测试波形时是没有带负载的
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第3楼 回复主题:【求助】H桥直流电机驱动器输出波形问题 发布时间:2014-1-11 下午10:38

作者: archer0524

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今天带负载测了一下,那个“虚”的部分掉下去(变成低电平)了,带的电机比较小,输出波形是这样的
只是红色圈的部分还有点,不太清楚是什么情况。是不是再带个大点的负载这部分也会消失啊。
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第4楼 回复主题:【求助】H桥直流电机驱动器输出波形问题 发布时间:2014-1-14 上午9:01

作者: 赵泽西

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配合电流波形看看,这个地方应该是电机电流断续了,mosfet的结电容和电机电感谐振了。 带个大点的电机应该没有了,或者把电机换成电阻负载看看什么样子。

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第5楼 回复主题:【求助】H桥直流电机驱动器输出波形问题 发布时间:2014-1-14 下午11:33

作者: archer0524

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谢谢楼上的回答,今天试了更大的电机,确实好多了。谐振是吗,顺便问下一楼发的那个没带负载的波形图是怎么一回事呢。

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第6楼 回复主题:【求助】H桥直流电机驱动器输出波形问题 发布时间:2014-1-20 下午10:33

作者: 无罪之宾

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电机属感性负载,与MOS结电容震荡,功率无发释放,所以…………

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第7楼 回复主题:【求助】H桥直流电机驱动器输出波形问题 发布时间:2014-1-21 下午8:37

作者: samxyl

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PWM就是给MOS结电容充电放电吧,从你的图形上看,光有充电的,没有放电的啊,在MOS的G脚对地并联一个100K的电阻应该就OK了。

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第8楼 回复主题:【求助】H桥直流电机驱动器输出波形问题 发布时间:2015-12-26 上午10:36

作者: AK驱动器

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您的波形里面低电平不对,正确的应该是方波。驱动器要带负载测量波形。未带负载的时候悬空端口电平未定,测量波形不正确。您可以拿我们公司的学习板AQMH3615NS测量试试。用户手册详细见www.akelc.com的文档下载。

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