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PI控制的输入与输出问题

发布时间:2016-3-14 下午1:38

作者: 叫我红苹果

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光伏微网控制中的电压外环,电流内环控制中用到的PI控制器,为什么输入为电压时,输出为电流,或者输入为电流,输出为电压?
???标签: 求助
叫我红苹果 编辑于 2016-3-14 下午1:39
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第1楼

回复主题:PI控制的输入与输出问题

发布时间:2016-3-17 下午6:43

作者: mastermind

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没有做过这个对象,但是做过永磁同步电机的转速-电流双闭环控制。就着自己的经验说一说: 您提出的问题,我理解“为什么”的点在于PI调节器甚至PID调节器输入与输出的内在逻辑。 按照我的理解,首先PID是一个手段,而不是一个目的。目的是根据电压指令给出电流控制量,或者根据电流指令给出电压控制量。关键点在于输出的控制量是执行机构能够做到的,同时输出的控制量作用到系统后,能够改变系统某状态,传感器对该状态进行采集,反馈回输入端,并与输入指令比较,一样了到此为止,还不一样就把两者的差值送进PID调节器再次生成输出控制量。输出控制量与反馈状态的数学关系可能比较复杂,可能是高阶微分方程之类的(如果这个关系就是简单的线性,那这事就容易了——直接给定就可以)。同时,在反馈状态往输入指令上靠过去的时候,允许有个动态过程。这样一来,PID调节器实际上承担了一个类似模拟器的角色,通过浪费一定的时间,实现反馈状态跟踪输入指令。 再直白点说就是这个意思:想改变啥啊?想改变电压。可是我只能改变电流咋办?哦,那改变电流后电压会变吗?当然会变。那是怎么变的?我也不知道,反正肯定会变,大概是电流大了电压也大,电流小了电压也小,但是具体大多少小多少,对应关系比较复杂,不知道。不知道?那好办,让PID自己调去吧。
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