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关于PID控制问题

发布时间:2015-6-10 下午1:25

作者: 菜了

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我公司是做烟雾报警器的,做了一个用于生产线的流水线烟箱,目的是在烟体内产生一定浓度的烟并保持在相应浓度,产品经流水线从箱体内流过,用以检测产品的烟雾报警浓度。
在做浓度控制时,采用PID算法,结果产不理想,最终浓度总要偏离设置浓度较大,可以达到0.010dB/m左右。理想的是显示浓度在设置浓度的±0.002dB/m以内。可怎么样调节P、I、D参数都做不到。究其原因可以因为以下几个方面:
1  加烟延时较长,7秒钟左右。也就是说,加烟后的7秒钟内浓度还会下降0.005dBm,因为。就需要
2  惯性较大,惯性也与每次的加烟时间相关,时间越长,惯性也越大
3  对PID算法没有理解透,对参数整定没有经验
请大神们谈谈他们对PID算法的理解,让我等小虾涨涨经验。
如能邮箱联那最好不过了,邮箱地址:zbcaich@gmai.com
社区管理员 编辑于 2015-6-10 下午3:31
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第1楼

回复主题:关于PID控制问题

发布时间:2015-6-11 上午6:29

作者: 九奉缘

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你这个不是单纯从调整PID参数就可以完成的命题,关键是要解决烟箱的结构,如:怎么做的相对密封,烟箱的流体均匀度……等结构的改观,否则,把PID调疯狂了,也不可能
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第2楼 回复主题:关于PID控制问题 发布时间:2015-6-11 上午8:52

作者: 张黎

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楼下的说的有道理,这个是个结构问题,你加的时候也不能均匀,有一个扩散的过程,还要防止烟气逃逸。
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第3楼 回复主题:关于PID控制问题 发布时间:2015-6-11 下午1:44

作者: 菜了

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也是,经过一段时间的调整达不到理想结果,接下来还是准备按照传统方法,还是采用固定周期、调整占空比的方式来进行加烟控制,先对占空比进行初调,到设定值附近时,再根据升降对占空比进行精细调节,最后到某个占空比能使浓度相对稳定下来即可。这种控制方式对我等来说较好理解,人为调控也是按这种思路来想的。大概1个月左右就会再来调试一次程序,到时候再来分享心得,谢谢2位的回复!
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第4楼 回复主题:关于PID控制问题 发布时间:2015-6-15 下午12:37

作者: 九奉缘

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呵呵

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第5楼 回复主题:关于PID控制问题 发布时间:2015-6-15 下午12:40

作者: 九奉缘

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你这个方法好像更耗时间啊,为什么不用逆向思维来考虑设计啊

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第6楼 回复主题:关于PID控制问题 发布时间:2015-6-15 下午4:52

作者: 菜了

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能想到的就这是这样了,还请多多指教! 箱子长约2米,高0.5米,宽也是约0.5米,流水线的宽度;分为上下2层,内部有风扇使得烟在箱内能循环流动。加烟在上层,光敏计放在下层,因为待测产品就是从下层内流过。这样上层加烟后会有7秒左右的延时才能到达光敏计;由于设计不能全部有效密封(毕竟待测产品是在流水线上流过烟箱底层的),所以烟雾浓度一直在降低,降低的速度与密封程度以及流水线的速度有关。

zbcai 编辑于 2015-6-15 下午4:54
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第7楼 回复主题:关于PID控制问题 发布时间:2015-6-17 下午8:53

作者: lsqdeeet

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推荐使用自适应控制算法

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第8楼 回复主题:关于PID控制问题 发布时间:2015-6-18 下午11:51

作者: 忆轻狂

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PID针对的是一个趋于稳定的系统,比如我们空调温度,对于突发的干扰相应差,很容易跑偏的。你这个系统对于精度要求很高,但是流水线进出一个板子就相当于出现一个离散的干扰信号,不适合用PID。 我此前也曾遇到类似问题,是一个红外的烘烤炉,板子一过就跳飞了,用PID调节不行,后来是改了传感器位置,避免板子干扰才搞定。 对于你这个烟雾传感器,为什么一定要用箱子?直接用一根管子通到板子传感器的正上方直接喷烟不可以么?这样控制简单,干扰也小多了。

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第9楼 回复主题:关于PID控制问题 发布时间:2015-6-27 上午11:14

作者: 菜了

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烟雾报警器有一个灵敏度的控制,直接喷烟到产品里,不能控制烟雾的浓度,也就得不到有效的产品灵敏度的量化值。

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第10楼 回复主题:关于PID控制问题 发布时间:2015-7-3 下午4:25

作者: 广博

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各位都是一线的高手啊,幸会

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第11楼 回复主题:关于PID控制问题 发布时间:2015-7-3 下午5:15

作者: 广博

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这个不是单纯从调整PID参数就可以完成的命题,关键是要解决烟箱的结构,如:怎么做的相对密封,烟箱的流体均匀度……等结构的改观,否则,把PID调疯狂了,也不可能

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电子工程专辑用于电源系统管理的Linduino
第12楼 回复主题:关于PID控制问题 发布时间:2015-8-18 上午8:48

作者: 菜了

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星期天第二个烟箱交付,浓度控制可以在±0.001dB/m,也就是在设置值的上面相差0.001,基本达到初步想法。 这次加烟时变化主要有2点: 1 固定加烟的周期,900ms,300步,每步3ms。 2 以设置值为基准寻找一个平衡点,在此点上烟雾浓度能保持不变。具体做法是以总的步数300除以设置值,得到一个比例值;然后用浓度差值乘以比例值,就是加烟的时间。 3 在浓度稳定后(比如我设置80时(即是0.080dB/m),按这个方法最终浓度会稳定在60左右),再以这个比例计算出一个虚拟值80×80÷60=106,然后就将106当作设置值,以同样方法进行计算加烟时间进行加烟,这样处理后浓度就会稳定在80左右。 4 进行微调,稳定在80左右后,会慢慢地产生一些漂移,此时只需按照真的设置值进行微调即可。 用以上方法连续加烟4个小时,都会稳定在80±1。 在此谢谢曾给我回复同仁!

zbcai 编辑于 2015-8-18 上午8:49
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