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两张图告诉你,为什么要用传感器板

发布时间:2016-6-21 下午10:44

作者: 悟道

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(图片若打不开,请看附件)
ADI自2003年以来一直支持FIRST,在2016年 FIRST STRONGHOLDSM大赛中,全球75,000多名高中生将在成人导师的指导下,在六周内完成机器人的设计、构建、编程和测试。 ADI不仅为学生提供用于机器人运动和平衡的传感器,还有简化数据采集和信号发生的工具。
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ADI提供的ADI陀螺仪板,它能精密测量运动和旋转,帮助学生的机器人更好地定位和行走。那么,为什么要使用ADI传感器板?让参赛者通过演示告诉你why~
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健身跟踪器,其中就可能含有加速度计,陀螺仪用于跟踪事物指向的方向,其应用非常广泛,包括飞机、手机到工业机器人,利用它,机器人可以知道它当前面对哪个方向,此类信息对面向驱动器和面向现场的命令十分有用。
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既能自主工作,也能遥控工作,这里测试机器人自主运行,它沿着一个完整的方形路线行走,在工作和航位推算模式中,它不使用任何传感器反馈,这意味着,没有传感器来帮助机器人导航,注意,它并不总是返回到同一点,类似这样的运动在自主路线中是很常见的,但很难每次都走对。如下gif图所示
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现在,同样的机器人沿着同样的方形行驶,不过这次使用了驱动器板,机器人从一个角落移动到另一个角落时,利用传感器数据校正自身位置,一旦到达一个角落,它便知道要旋转90度,然后沿该方向继续行驶,机器人每次都应回到几乎相同的位置。
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参赛者表示自主代码能够达到这种精度,该传感器板提供的精度比在他们见过的ADI提供的任何其他产器都要高。这款传感器板非常容易安装,对于板子空间而言,它不需要额外的布线,代码有Java、C++和LabVIEW版本,有助于您快速入门。
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