电子工程专辑互动社区>自由讨论>工业控制设计专区>角度位移传感器实际上应用
作者 问题:

角度位移传感器实际上应用

发布时间:2012-7-11 上午10:56

作者: instinct

等级: 青铜少侠

积分: 1019分

发帖数: 142次

网站总积分: 1019分

经验值: 1.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人e空间

需要确认注册邮箱后才能下载,立即确认我的邮箱
回复后可下载附件 关闭
使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达角度传感器构造运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。
  在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定范围,RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于12rpm或超过1400rm的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时,RCX也偶会出现数据丢失的问题。
文章由传感器之家http://www.sensorshome.com整理发布
???标签: 传感器 控制 驱动
引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0) 有新回复时发送邮件通知
电子工程专辑主妇们的福利:不用洗衣液,洗衣每月只需9元
第1楼

回复主题:角度位移传感器实际上应用

发布时间:2012-7-12 下午5:31

作者: 芯片打磨

等级: 初入江湖

积分: 102分

发帖数: 1次

网站总积分: 102分

经验值: 0.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人e空间

需要确认注册邮箱后才能下载,立即确认我的邮箱
回复后可下载附件 关闭
路过,学下了一下,表示敬意! 专业提供方案保密,IC打磨,激光刻字13570882791曾生QQ531294415
一个大学生完成电子设计的全过程 值得一读 (下载2666 次) 书上学不到的~某高手谈开关电源设计心得,经典~ (下载2580 次)
运放和比较器的根本区别 (下载2242 次) 焊接工艺(花了很多时间整理,图文并茂) (下载2674 次)
电子电路制作大全[PDF共6本] (下载128277 次) WiFi模块全总结 (下载4332 次)
引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0)

与?传感器,控制,驱动?相关的话题
?
快速回复
用户名:?
美国的游客?????? (您将以游客身份发表,请登陆 | 注册 ) ?
标题: * 你还可以输入80
评论: * 你还可以输入10000
分享到: 新浪微博?? qq空间?? qq微博?? 人人网?? 百度搜藏??
验证码: ?*?
维护专业、整洁的论坛环境需要您的参与,请及时举报违规帖子,如果举报属实,我们将给予相应的积分奖励。
谢谢您的热心参与!
返回工业控制设计专区 | 返回自由讨论
本论坛仅陈述专家或个人观点,并不代表电子工程专辑网站立场。
工业控制设计专区技术高手
返回论坛页首
有问题请反馈